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王斑 |
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報(bào)告題目： 低空無人飛行器變構(gòu)飛行與安全協(xié)同
個人簡介： 王斑，男，工學(xué)博士，現(xiàn)任西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院長聘副教授、博導(dǎo)，博士畢業(yè)于加拿大康考迪亞大學(xué)（Concordia University），主要從事飛行器變構(gòu)飛行與控制研究工作。主持國家自然科學(xué)基金（面上、青年）、XX預(yù)研、XX特區(qū)等國家級縱向科研項(xiàng)目10項(xiàng)。在IEEE TIE、TAES、MSSP、AST等國際知名期刊發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文60余篇，ESI高被引論文3篇，受國家出版基金資助出版專著1部、教材1部。擔(dān)任中國自動化學(xué)會空間及運(yùn)動體控制專業(yè)委員會委員、中國航空學(xué)會制導(dǎo)導(dǎo)航與控制分會青年委員，《飛行力學(xué)》編委、《飛機(jī)設(shè)計(jì)》《無人系統(tǒng)技術(shù)》《海軍航空大學(xué)學(xué)報(bào)》《彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)》青年編委。獲西北工業(yè)大學(xué)“翱翔新星”榮譽(yù)稱號、陜西省航空學(xué)會技術(shù)發(fā)明一等獎、《Journal of Systems Science and Complexity》年度最佳論文獎、中國國際大學(xué)生創(chuàng)新大賽（2023）優(yōu)秀創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師等。
摘要： 飛行控制系統(tǒng)被認(rèn)為是無人機(jī)的“大腦”，是實(shí)現(xiàn)自主飛行的核心關(guān)鍵。融合高飛行品質(zhì)與強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性的安全飛行控制技術(shù)是提升無人機(jī)自主安全飛行能力的關(guān)鍵技術(shù)，也是低空無人機(jī)飛行控制國際學(xué)術(shù)前沿。然而，低空作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，異常風(fēng)險(xiǎn)多樣，致使無人機(jī)飛行安全面臨多重威脅。當(dāng)前主要存在三方面挑戰(zhàn)：垂直起降無人機(jī)模態(tài)切換穩(wěn)定性差、多源擾動下低空無人機(jī)飛行安全性低、復(fù)雜環(huán)境下集群無人機(jī)適應(yīng)性弱。本報(bào)告將主要介紹垂直起降飛行器變構(gòu)型飛行平滑控制理論、多源強(qiáng)時變擾動下無人機(jī)韌性控制以及故障情況下集群無人機(jī)安全協(xié)同控制等內(nèi)容。 |
