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劉海波 |
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報告題目： 融合語義與空間先驗的跨視域圖像匹配定位方法
個人簡介： 劉海波，湖南大學(xué)人工智能與機器人學(xué)院教授、副院長，入選國家萬人計劃青年拔尖人才。主持國家自然科學(xué)基金、國防工程重大專項課題、國防973項目課題等國家軍隊項目30余項，以第一/通訊作者身份在IEEE TNNLS、IEEE TCSVT、Inform Fusion等權(quán)威期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，授權(quán)國家發(fā)明專利30余件，多項成果已在國防領(lǐng)域獲得應(yīng)用；獲軍隊優(yōu)秀專業(yè)技術(shù)人才崗位津貼、教育部技術(shù)發(fā)明二等獎、軍隊科技進(jìn)步二等獎、湖南大學(xué)教學(xué)優(yōu)秀獎等獎勵。
摘要： 跨視域圖像匹配地理定位技術(shù)，通過將采集的地面圖像與導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)庫中的衛(wèi)星基準(zhǔn)圖像進(jìn)行匹配，實現(xiàn)無人系統(tǒng)自主定位，為拒止環(huán)境下的無人系統(tǒng)全域自主定位與導(dǎo)航提供了有效手段。但是，地面實時圖像與衛(wèi)星圖像存在視角、光照、尺度差異等"視覺壁壘"，傳統(tǒng)圖像特征描述方法無法有效提取其共性特征，使得該技術(shù)的應(yīng)用受到了制約。受人類空間認(rèn)知機制的啟發(fā)，通過模擬人類利用語義空間關(guān)系實現(xiàn)地理位置識別的過程，構(gòu)建融合圖像語義與空間先驗信息的圖像共性特征，突破地面與衛(wèi)星視角的"視覺壁壘"，實現(xiàn)準(zhǔn)確、魯棒的跨視域圖像匹配地理定位。 |
