申沖 |
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報告題目: 仿生感知與智能導(dǎo)航
個人簡介: 申沖,東南大學(xué)/加州大學(xué)伯克利分校聯(lián)合培養(yǎng)博士,現(xiàn)工作于中北大學(xué)儀器與電子學(xué)院,教授/博導(dǎo),并擔(dān)任中北大學(xué)科研院副院長。是國家高層次青年人才,連續(xù)三年入選全球前2%頂尖科學(xué)家年度榜單。長期從事仿生感知與智能導(dǎo)航方面的研究工作,主持國家自然科學(xué)基金、某重大基礎(chǔ)研究項(xiàng)目等國家/省部級項(xiàng)目近20項(xiàng);在IEEE TPAMI等頂級期刊發(fā)表高水平SCI論文100余篇,其中包括ESI高被引論文10篇,Google學(xué)術(shù)引用3000余次;出版中英文專著各1部;申請/授權(quán)國家發(fā)明專利30余項(xiàng);獲中國發(fā)明協(xié)會發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎人物獎、以及中國儀器儀表學(xué)會/中國電子學(xué)會/中國商業(yè)聯(lián)合會等行業(yè)協(xié)會科學(xué)技術(shù)一等獎/二等獎共6項(xiàng)。
摘要: 無人機(jī)等微小型無人運(yùn)動平臺具備機(jī)動靈活、殺傷性強(qiáng)等特點(diǎn),在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。導(dǎo)航系統(tǒng)是無人機(jī)能夠安全順利執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)的關(guān)鍵?,F(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)易受現(xiàn)代電子戰(zhàn)/信息戰(zhàn)的屏蔽與干擾,慣導(dǎo)系統(tǒng)單獨(dú)工作誤差隨時間積累。因此,開展不依賴衛(wèi)星條件下的新型導(dǎo)航方法與系統(tǒng)研究具有重要意義。本報告立足仿生導(dǎo)航前沿成果,對報告人在仿生導(dǎo)航器件、慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)等方面的研究進(jìn)行了介紹,并對未來的發(fā)展進(jìn)行了展望。 |