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繆志強(qiáng) |
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報(bào)告題目： 無人機(jī)賦能低空經(jīng)濟(jì):從陸空兩棲無人機(jī)到無人機(jī)集群
個(gè)人簡(jiǎn)介： 繆志強(qiáng)，湖南大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，自動(dòng)化系主任，機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國(guó)家工程研究中心主任助理，國(guó)家優(yōu)秀青年基金獲得者，中國(guó)科協(xié)青年人才托舉工程入選者，湖湘青年英才入選者。擔(dān)任湖南省自動(dòng)化學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)，中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)(湖南)青年科學(xué)家俱樂部主席，中國(guó)仿真學(xué)會(huì)智能無人系統(tǒng)建模與仿真專業(yè)委員會(huì)副秘書長(zhǎng)，《信息與控制》第一屆青年編委會(huì)主任。主要從事多機(jī)器人系統(tǒng)、跨域無人系統(tǒng)、機(jī)器人自主導(dǎo)航與控制等領(lǐng)域的研究。近年來，主持國(guó)家級(jí)項(xiàng)目 10 余項(xiàng)，以第一/通訊作者在IEEE Transactions 等期刊上發(fā)表高水平論文 50 余篇，申請(qǐng)授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利 20 余項(xiàng)。獲2020年度湖南省科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)(3/15)、2023年度中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、2022年度湖南省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、IEEE Robotics and Automation Letters 2020最佳論文榮譽(yù)獎(jiǎng)、湖南省優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士學(xué)位論文提名獎(jiǎng)、國(guó)內(nèi)外會(huì)議最佳論文(提名)獎(jiǎng) 6 次。
摘要： 低空經(jīng)濟(jì)是國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，是新域新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表。繼“大陸世紀(jì)”“航海時(shí)代”“太空探索”等地理空間開發(fā)之后，低空正成為人類活動(dòng)的新空間。無人機(jī)是低空經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的主要載體，新的低空應(yīng)用場(chǎng)景為無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展帶來了新的機(jī)遇，但也必然伴隨著新的挑戰(zhàn)。如何提升無人機(jī)在低空?qǐng)鼍跋碌沫h(huán)境和任務(wù)適應(yīng)性是亟需解決的核心問題之一。當(dāng)前，陸空兩棲無人機(jī)和無人機(jī)集群已成為無人機(jī)領(lǐng)域創(chuàng)新應(yīng)用新引擎，將引領(lǐng)未來無人機(jī)技術(shù)與應(yīng)用的新模式。本報(bào)告主要介紹團(tuán)隊(duì)在陸空兩棲無人機(jī)設(shè)計(jì)與控制和無人機(jī)集群協(xié)同規(guī)劃與控制相關(guān)研究工作。最后，對(duì)低空無人機(jī)技術(shù)未來的研究方向和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行展望。 |
