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田大新 |
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報(bào)告題目： 面向臨地載具的智能感知與自主控制一體化融合
個(gè)人簡(jiǎn)介： 田大新，長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授，IEEE Fellow，北京航空航天大學(xué)科研院副院長(zhǎng)兼前沿創(chuàng)新處處長(zhǎng)，“科學(xué)探索獎(jiǎng)”獲得者，國(guó)家優(yōu)青、青年長(zhǎng)江、牛頓高級(jí)學(xué)者、中國(guó)工程院首屆“中國(guó)工程前沿杰出青年學(xué)者”，擔(dān)任中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)無(wú)人系統(tǒng)專委會(huì)主任、中國(guó)電子學(xué)會(huì)智能交通信息工程分會(huì)副主任、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)智能汽車分會(huì)副主任、車路協(xié)同與安全控制北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任。圍繞人工智能、自動(dòng)駕駛、多模態(tài)融合感知等領(lǐng)域，創(chuàng)新提出多尺度視覺特征自注意力融合方法、圖像-點(diǎn)云語(yǔ)義增強(qiáng)與逐點(diǎn)融合模塊、多車數(shù)據(jù)協(xié)同與時(shí)空注意力融合框架，在IEEE TNNLS、TITS等人工智能與智能交通頂級(jí)期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，出版專著7本、教材2本、譯著2本，授權(quán)發(fā)明專利51項(xiàng)；主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“揭榜掛帥”重點(diǎn)專項(xiàng)、國(guó)家自然基金重點(diǎn)項(xiàng)目等國(guó)家項(xiàng)目12項(xiàng)；獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)等科技獎(jiǎng)15項(xiàng)，國(guó)家教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等教學(xué)獎(jiǎng)5項(xiàng)。
摘要： 自主智能臨地載具是以活動(dòng)在臨地空間的智能化、網(wǎng)聯(lián)化、協(xié)同化有人/無(wú)人載運(yùn)工具為物理平臺(tái)，實(shí)時(shí)獲取、傳輸、處理信息并實(shí)現(xiàn)自主交通運(yùn)輸?shù)妮d運(yùn)系統(tǒng)。作為空地一體化載運(yùn)工具和關(guān)鍵專用裝備，自主智能臨地載具在服務(wù)野外科考、應(yīng)急救援、低空交通、跨域探測(cè)、立體作戰(zhàn)等重大應(yīng)用的同時(shí)，向下可支持敏捷高機(jī)動(dòng)的人員物資投送，向上可支持低空智聯(lián)網(wǎng)的信息服務(wù)，從而將人類科學(xué)、文化、生產(chǎn)、軍事活動(dòng)拓展至空間，是全球科技發(fā)達(dá)國(guó)家競(jìng)相角逐的戰(zhàn)略前沿技術(shù)。為此，本報(bào)告聚焦臨地載具，首先介紹自主智能臨地載具發(fā)展背景和軍民領(lǐng)域應(yīng)用前景，回顧國(guó)內(nèi)外本領(lǐng)域的發(fā)展態(tài)勢(shì)并總結(jié)行業(yè)面臨的重要挑戰(zhàn)與亟待攻克的難題；然后介紹賦能自主智能臨地載具的前沿技術(shù)和研究思路；最后圍繞關(guān)鍵核心技術(shù)的攻關(guān)和應(yīng)用實(shí)踐，詳細(xì)介紹團(tuán)隊(duì)在自主智能臨地載具系統(tǒng)裝備和樣機(jī)的集成研發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證以及示范應(yīng)用方面的最新進(jìn)展。 |
