|
高興龍 |
|
報告題目： 低空拒止環(huán)境翼傘系統(tǒng)自主歸航與耦合機理研究
個人簡介： 高興龍，工學博士，中國空氣動力研究與發(fā)展中心設備設計與測試技術研究所副研究員，碩導，博士畢業(yè)于國防科技大學空天科學學院，新加坡南洋理工大學聯(lián)合培養(yǎng)博士研究生。主要從事空氣動力設備總體論證規(guī)劃與氣動總體設計、物傘系統(tǒng)動力學、航天器再入預報等問題研究，擔任四川省重大科技基礎設施磁浮飛行風洞項目常務副總設計師，國家重點研發(fā)計劃項目課題負責人，享受省部級優(yōu)秀專業(yè)技術人才崗位津貼，作為項目負責人主持自科青年基金、技術領域基金等項目5項，作為骨干參與自科基金重點項目、重點基礎研究項目、載人航天工程、973計劃等國家和省部級重大項目10余項，授權專利和軟件著作權15項，發(fā)表SCI、EI檢索論文30余篇，出版學術專著1部。
摘要： 翼傘系統(tǒng)在低空飛行器的自主精確回收方面具有廣闊的應用前景，尤其在低空飛行發(fā)生意外情況，甚至衛(wèi)星信號和通信受干擾，無法獲取外界的導航定位及數(shù)據(jù)指令，此時翼傘無法獲得當前的精確位置信息。低空拒止環(huán)境下翼傘僅依靠自身的慣性導航信息進行姿態(tài)控制，利用光學吊艙對目標點進行跟蹤鎖定，獲取視線信息，實現(xiàn)歸航制導，此時翼傘系統(tǒng)必須具備高精度自主精確歸航的緊急救生能力，涉及到復雜的氣動/結構/控制耦合機理問題?；诟弑Ｕ娑囿w動力學模型和姿態(tài)控制率設計，以及翼傘系統(tǒng)氣動性能仿真模型和流固耦合模型，采用數(shù)據(jù)接口傳遞的方式，基于Matlab/Simulink平臺建立氣動/結構/控制耦合模型框架，開展風干擾模型下的翼傘流固耦合仿真與歸航過程動力學仿真，采用跟蹤制導方法對標準路徑上的虛擬目標點進行跟蹤，在風干擾下以及機動過程中有效抑制了翼傘與標準路徑的軌跡偏差，極大地降低了實際歸航點的位置偏差，提高了低空拒止環(huán)境翼傘系統(tǒng)歸航精度。 |
