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郭裕蘭 |
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報(bào)告題目： 面向空天應(yīng)用的空間智能關(guān)鍵技術(shù)
個(gè)人簡介： 中山大學(xué)電子與通信工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。主要研究領(lǐng)域?yàn)榭臻g智能、三維視覺與機(jī)器人系統(tǒng)。在IEEE TPAMI和CVPR等期刊和會(huì)議發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇，谷歌學(xué)術(shù)總被引2萬余次，入選ScholarGPS全球前0.05%科學(xué)家，連續(xù)五年入選Elsevier中國高被引學(xué)者。曾榮獲中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、吳文俊人工智能優(yōu)秀青年獎(jiǎng)、ACM China SIGAI Rising Star等學(xué)術(shù)獎(jiǎng)項(xiàng)?，F(xiàn)任中國圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)三維視覺專委會(huì)副主任委員、IEEE Transactions on Image Processing高級領(lǐng)域編輯（SAE），并多次擔(dān)任CVPR（2021/2023/2025）、ICCV（2021/2025）、NeurIPS（2024/2025）等國際頂級會(huì)議領(lǐng)域主席。
摘要： 空天系統(tǒng)的自主運(yùn)動(dòng)能力高度依賴于對三維空間的精準(zhǔn)感知與魯棒理解，而計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)是實(shí)現(xiàn)這一空間智能的核心手段。然而，在極端任務(wù)環(huán)境下，現(xiàn)有視覺系統(tǒng)仍面臨“認(rèn)不清、辨不明、看不全、定不準(zhǔn)”等關(guān)鍵性技術(shù)挑戰(zhàn)，嚴(yán)重制約了任務(wù)執(zhí)行效能。本報(bào)告將圍繞空天應(yīng)用場景，系統(tǒng)性地匯報(bào)團(tuán)隊(duì)在突破這些技術(shù)瓶頸方面的創(chuàng)新成果：針對“認(rèn)不清”問題，重點(diǎn)闡述面向多傳感器的圖像超分辨率算法體系，涵蓋單目圖像、單目視頻、雙目視覺及光場成像等多源數(shù)據(jù)；針對“辨不明”挑戰(zhàn)，詳細(xì)介紹團(tuán)隊(duì)在視頻衛(wèi)星動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測與跟蹤方面的系列突破；針對“看不全”難題，全面展示團(tuán)隊(duì)在三維重建、點(diǎn)云配準(zhǔn)及大尺度場景語義理解等方面的技術(shù)進(jìn)展；針對“定不準(zhǔn)”瓶頸，重點(diǎn)解析大跨視角（90°級）圖像匹配定位方法及其在地月場景中的創(chuàng)新應(yīng)用。這些研究成果可為空天智能系統(tǒng)的環(huán)境感知提供系統(tǒng)的技術(shù)解決方案。 |
