王艷軍 |
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報(bào)告題目: 中大型無(wú)人機(jī)進(jìn)入管制空域安全運(yùn)行關(guān)鍵技術(shù)
個(gè)人簡(jiǎn)介: 南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院教授,江蘇省青藍(lán)工程優(yōu)秀青年骨干教師,麻省理工學(xué)院航空航天系訪問(wèn)學(xué)者,國(guó)家十四五“智慧民航”專家組成員,首屆中國(guó)航空學(xué)會(huì)航電與空管分會(huì)優(yōu)秀青年學(xué)者。獲得FAA/EUROCONTROL空管頂級(jí)國(guó)際會(huì)議等最佳論文獎(jiǎng)2項(xiàng)、中國(guó)智能交通運(yùn)輸協(xié)會(huì)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、國(guó)防科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、民航科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。研究領(lǐng)域?yàn)楹娇者\(yùn)輸系統(tǒng)資源優(yōu)化、航空運(yùn)輸安全和航空中的人為因素與人機(jī)協(xié)作,主持國(guó)家自然科學(xué)基金民航聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目2項(xiàng)等多項(xiàng);擔(dān)任《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》(T-ITS)副主編、《交通運(yùn)輸工程與信息學(xué)報(bào)》副主編,TRB AV060委員、FAA/EUROCONTROL ATRDS國(guó)際會(huì)議組委會(huì)委員等職務(wù)。
摘要: 作為低空經(jīng)濟(jì)的重要組成部分,城市空中交通(UAM)主要以無(wú)人駕駛航空器(或無(wú)人機(jī))和電動(dòng)垂直起降航空器為主要運(yùn)輸工具,以期提供快捷、高效、綠色的交通運(yùn)輸解決方案,從而緩解城市交通壓力、提升出行效率。特別是在機(jī)場(chǎng)周圍利用eVTOL或者無(wú)人機(jī)運(yùn)輸旅客或貨物有望成為一種更加迅速、便捷的交通運(yùn)輸方式。然而,保障無(wú)人機(jī)與有人駕駛航空器(或有人機(jī))之間的飛行安全,已成為制約UAM進(jìn)一步推廣與應(yīng)用的關(guān)鍵瓶頸,亟需有效的解決方法。本報(bào)告的主要內(nèi)容是關(guān)于大中型無(wú)人機(jī)進(jìn)入管制空域的安全評(píng)估問(wèn)題。首先,介紹一種雙層結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)碰撞保護(hù)體積模型,以及基于蒙特卡羅模擬的無(wú)人機(jī)有人機(jī)碰撞概率計(jì)算模型,以某一機(jī)場(chǎng)的無(wú)人機(jī)航線進(jìn)行了實(shí)例分析,為有人機(jī)/無(wú)人機(jī)融合運(yùn)行提供了理論和技術(shù)支撐。 |