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田大新 |
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報告題目： 面向臨地載具的智能感知與自主控制一體化融合
個人簡介： 田大新，長江學(xué)者特聘教授，IEEE Fellow，北京航空航天大學(xué)科研院副院長兼前沿創(chuàng)新處處長，“科學(xué)探索獎”獲得者，國家優(yōu)青、青年長江、牛頓高級學(xué)者、中國工程院首屆“中國工程前沿杰出青年學(xué)者”，擔(dān)任中國指揮與控制學(xué)會無人系統(tǒng)專委會主任、中國電子學(xué)會智能交通信息工程分會副主任、中國計算機學(xué)會智能汽車分會副主任、車路協(xié)同與安全控制北京市重點實驗室主任。圍繞人工智能、自動駕駛、多模態(tài)融合感知等領(lǐng)域，創(chuàng)新提出多尺度視覺特征自注意力融合方法、圖像-點云語義增強與逐點融合模塊、多車數(shù)據(jù)協(xié)同與時空注意力融合框架，在IEEE TNNLS、TITS等人工智能與智能交通頂級期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，出版專著7本、教材2本、譯著2本，授權(quán)發(fā)明專利51項；主持國家重點研發(fā)計劃“揭榜掛帥”重點專項、國家自然基金重點項目等國家項目12項；獲國家科技進(jìn)步獎二等獎等科技獎15項，國家教學(xué)成果獎一等獎等教學(xué)獎5項。
摘要： 自主智能臨地載具是以活動在臨地空間的智能化、網(wǎng)聯(lián)化、協(xié)同化有人/無人載運工具為物理平臺，實時獲取、傳輸、處理信息并實現(xiàn)自主交通運輸?shù)妮d運系統(tǒng)。作為空地一體化載運工具和關(guān)鍵專用裝備，自主智能臨地載具在服務(wù)野外科考、應(yīng)急救援、低空交通、跨域探測、立體作戰(zhàn)等重大應(yīng)用的同時，向下可支持敏捷高機動的人員物資投送，向上可支持低空智聯(lián)網(wǎng)的信息服務(wù)，從而將人類科學(xué)、文化、生產(chǎn)、軍事活動拓展至空間，是全球科技發(fā)達(dá)國家競相角逐的戰(zhàn)略前沿技術(shù)。為此，本報告聚焦臨地載具，首先介紹自主智能臨地載具發(fā)展背景和軍民領(lǐng)域應(yīng)用前景，回顧國內(nèi)外本領(lǐng)域的發(fā)展態(tài)勢并總結(jié)行業(yè)面臨的重要挑戰(zhàn)與亟待攻克的難題；然后介紹賦能自主智能臨地載具的前沿技術(shù)和研究思路；最后圍繞關(guān)鍵核心技術(shù)的攻關(guān)和應(yīng)用實踐，詳細(xì)介紹團(tuán)隊在自主智能臨地載具系統(tǒng)裝備和樣機的集成研發(fā)、測試驗證以及示范應(yīng)用方面的最新進(jìn)展。 |
