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韋常柱 |
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報(bào)告題目： 飛行器軌跡在線規(guī)劃與智能抗擾控制
個(gè)人簡(jiǎn)介： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)，教授/博導(dǎo)，國(guó)家高層次青年人才。主要研究方向：飛行器控制、彈道優(yōu)化與制導(dǎo)、人工智能理論及應(yīng)用。發(fā)表學(xué)術(shù)論文90余篇，主編工信部規(guī)劃教材、副主編國(guó)家規(guī)劃教材各1部，授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利65項(xiàng)（第一發(fā)明人53項(xiàng)）。主要學(xué)術(shù)兼職有：中國(guó)科協(xié)科技人才獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)審專家、航天科技創(chuàng)新研究院科技委專家、重大工程關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域高級(jí)專家組專家、兵器工業(yè)集團(tuán)控制仿真與智能技術(shù)部專家，空氣動(dòng)力學(xué)與飛行力學(xué)專委會(huì)委員、空間機(jī)電與空間光學(xué)專委會(huì)委員、中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)青工委常務(wù)委員，《戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù)》、《彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)》編委，《航空學(xué)報(bào)》、《宇航學(xué)報(bào)》、《航空兵器》、《空天技術(shù)》、《飛機(jī)設(shè)計(jì)》、《航天控制》青年編委。主持國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家部委等40余項(xiàng)縱向項(xiàng)目，及來(lái)自航天、航空、兵器等科研院所橫向課題近百項(xiàng)，獲國(guó)防技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排1）、國(guó)防科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排1）、軍隊(duì)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排3）、航天科技集團(tuán)技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排4）、兵器工業(yè)集團(tuán)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排3）。
摘要： 再入飛行器兼具航天器進(jìn)入太空與航空器在大氣層內(nèi)滑翔飛行的雙重特性，任務(wù)響應(yīng)速度快、機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)，是實(shí)現(xiàn)大規(guī)模太空開(kāi)發(fā)、天地往返運(yùn)輸?shù)群娇蘸教烨把胤较虻闹匾d體。然而，其復(fù)雜動(dòng)力學(xué)特性、未知飛行環(huán)境和嚴(yán)格約束為飛行器在線軌跡規(guī)劃與抗擾控制帶來(lái)了諸多挑戰(zhàn)。 針對(duì)飛行器多階段動(dòng)力學(xué)特性顯著不同、嚴(yán)苛終端/過(guò)程約束導(dǎo)致軌跡規(guī)劃問(wèn)題規(guī)模大、軌跡可行域狹窄、優(yōu)化求解易振蕩不收斂等問(wèn)題，介紹一種信賴域自適應(yīng)調(diào)節(jié)的凸優(yōu)化方法，通過(guò)對(duì)規(guī)劃模型的動(dòng)態(tài)處理以及模型預(yù)測(cè)-校正求解，在保證軌跡解精度及最優(yōu)性的前提下，提升在線軌跡規(guī)劃的收斂性。 針對(duì)飛行器模型強(qiáng)耦合、復(fù)雜飛行環(huán)境引發(fā)的不確定性及干擾影響下，難以實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)指令的快速準(zhǔn)確跟蹤問(wèn)題，介紹收斂時(shí)間可動(dòng)態(tài)調(diào)控的精確觀測(cè)補(bǔ)償抗擾控制方法、瞬態(tài)/穩(wěn)態(tài)性能可動(dòng)態(tài)調(diào)控的變?cè)鲆鎻?qiáng)抗擾控制方法，實(shí)現(xiàn)收斂時(shí)間、跟蹤性能的定量調(diào)控，提高飛行器面對(duì)多源復(fù)雜擾動(dòng)的適應(yīng)能力。 |
