余翔
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報(bào)告題目： 無人飛行器仿生偏振導(dǎo)航與復(fù)合干擾濾波
個(gè)人簡(jiǎn)介： 余翔，北京航空航天大學(xué)教授，國家杰出青年科學(xué)基金、國家海外高層次人才青年項(xiàng)目獲得者。致力于無人飛行器仿生自主導(dǎo)航與安全控制等研究工作，發(fā)表論文90余篇，出版專著1部，授權(quán)國家發(fā)明專利40余項(xiàng)。曾獲2024年全球人工智能產(chǎn)品應(yīng)用博覽會(huì)金獎(jiǎng)、2023年中國儀器儀表學(xué)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、2023年日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎(jiǎng)等?，F(xiàn)擔(dān)任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等期刊Editor、IEEE空中機(jī)器人與無人機(jī)技術(shù)委員會(huì)委員。
摘要： 本報(bào)告圍繞干擾拒止環(huán)境下無人飛行器自主導(dǎo)航的緊迫需求，針對(duì)仿生自主導(dǎo)航環(huán)境適應(yīng)性、空間融合性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性等瓶頸難題，介紹團(tuán)隊(duì)近年來在仿生偏振導(dǎo)航與復(fù)合干擾濾波等方面的研究進(jìn)展。 |
