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魏慶來 |
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報告題目： 自學(xué)習(xí)最優(yōu)控制
個人簡介： 魏慶來，中國科學(xué)院自動化研究所研究員，博士生導(dǎo)師，中國自動化學(xué)會理事，國際神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)會理事。國家杰出青年基金獲得者。主要從事人工智能、自學(xué)習(xí)最優(yōu)控制，自適應(yīng)優(yōu)化決策、復(fù)雜系統(tǒng)自演化、自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃及其工業(yè)應(yīng)用等研究工作。目前發(fā)表/錄用論文200余篇，出版專著6部。作為項目負責(zé)人主持科研項目30余項，包括省部級以上基金項目9項。獲得IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems Outstanding Paper Award，IEEE System, Man, and Cybernetics Society, Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award，中國產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新獎，中國自動化學(xué)會青年科學(xué)家獎，中國自動化學(xué)會楊嘉墀科技獎，亞太神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)會青年學(xué)者獎，2015年張嗣瀛優(yōu)秀青年論文獎等10余項獎勵。入選全球高被引科學(xué)家。共擔(dān)任13本期刊編委包括6本IEEE期刊編委。擔(dān)任IEEE CIS Beijing Chapter, 副主席。
摘要： 報告主要介紹了基于自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃(Adaptive Dynamic Programming, ADP)的非線性系統(tǒng)自學(xué)習(xí)最優(yōu)控制方法的基本原理與研究進展。自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃由美國學(xué)者P. J. Werbos首次提出，以最優(yōu)性原理為基礎(chǔ)，融合人工智能的先進方法，是解決大規(guī)模復(fù)雜非線性系統(tǒng)智能優(yōu)化控制問題的方法。自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃基于增強式學(xué)習(xí)原理，采用非線性函數(shù)擬合方法逼近動態(tài)規(guī)劃的性能指標，模擬人通過環(huán)境反饋進行學(xué)習(xí)的思路，有效地解決了動態(tài)規(guī)劃“維數(shù)災(zāi)”的難題，近年來被認為是一種非常接近人腦智能的學(xué)習(xí)控制方法。該項目首先介紹了自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的基本原理，然后進一步介紹迭代自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的基礎(chǔ)理論以及研究進展。 |
