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陳功 |
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報(bào)告題目： 無人機(jī)集群虛實(shí)結(jié)合協(xié)同控制方法研究
個(gè)人簡介： 陳功，中國空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心高級工程師、碩士研究生導(dǎo)師。主要研究方向包括飛行器制導(dǎo)與控制、無人集群智能控制及飛行仿真等；發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，出版學(xué)術(shù)專著1部，授權(quán)發(fā)明專利20余項(xiàng)。主持或參與國家數(shù)值風(fēng)洞、極端領(lǐng)域基金、重大優(yōu)先方向等科研項(xiàng)目10余項(xiàng)；四川省人工智能領(lǐng)域重點(diǎn)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。
摘要： 無人機(jī)集群控制是一項(xiàng)復(fù) 雜而富有挑戰(zhàn)性的關(guān)鍵技術(shù)，其核心在與通過先進(jìn)的通信、導(dǎo)航和控制算法，實(shí)現(xiàn)多架無人機(jī)之間路徑規(guī)劃、編隊(duì)控制和任務(wù)執(zhí)行的整個(gè)過程協(xié)調(diào)一致。但隨著無人機(jī)集群規(guī)模的增大和飛行環(huán)境復(fù)雜性的提高，給無人機(jī)集群的多機(jī)控制和決策帶來的挑戰(zhàn)也越大。傳統(tǒng)的無人機(jī)集群控制受到無人機(jī)規(guī)模、成本和實(shí)驗(yàn)條件的限制，往往難以實(shí)現(xiàn)在真實(shí)可靠的環(huán)境中對大規(guī)模無人機(jī)集群的協(xié)同控制能力進(jìn)行驗(yàn)證。針對這一問題，在半實(shí)物仿真系統(tǒng)和數(shù)字仿真系統(tǒng)基礎(chǔ)上，搭建了虛實(shí)結(jié)合聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)平臺;基于多智能體一致性理論，探索了無人機(jī)集群虛實(shí)節(jié)點(diǎn)協(xié)同控制方法;在考慮網(wǎng)絡(luò)時(shí)延、拓?fù)鋬?yōu)化和飛行環(huán)境不確定性擾動(dòng)等情況下，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模無人機(jī)集群的協(xié)同控制仿真，驗(yàn)證了虛實(shí)結(jié)合仿真平臺的有效性，為大規(guī)模無人機(jī)集群協(xié)同控制方法研究和遷移應(yīng)用提供了一種可行方案。 |
