|
孫健 |
|
報(bào)告題目： 具身智能變體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
個(gè)人簡介： 孫健，男，1986年生，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院復(fù)合材料與結(jié)構(gòu)研究所，教授，博士生導(dǎo)師。一直從事智能可變形結(jié)構(gòu)及其變體飛行器方面的研究，主要包括形狀記憶復(fù)合材料蒙皮結(jié)構(gòu)、變形機(jī)翼結(jié)構(gòu)、智能驅(qū)動(dòng)器等。國家級青年人才入選者，入選中國科協(xié)青年人才托舉工程。
摘要： 變體飛行器可以根據(jù)不同的飛行條件改變自身形狀以獲得最優(yōu)的氣動(dòng)性能，極大地提高飛行器的綜合性能，是未來飛行器發(fā)展的重要方向之一。傳統(tǒng)的剛性變形結(jié)構(gòu)在機(jī)翼改變氣動(dòng)外形過程中存在變形空隙，影響飛行器的氣動(dòng)布局和飛行性能，因此，設(shè)計(jì)出具有光滑連續(xù)變形能力的變體機(jī)翼結(jié)構(gòu)逐漸成為變體飛行器新的發(fā)展方向和技術(shù)挑戰(zhàn)。智能可變形結(jié)構(gòu)具有感知、驅(qū)動(dòng)、變形、承載等多功能結(jié)構(gòu)一體化的特點(diǎn)，為變體飛行器的設(shè)計(jì)提供了新的技術(shù)途徑。目前，亟需解決的關(guān)鍵技術(shù)包括感知/變形／承載一體化蒙皮技術(shù)、輕質(zhì)大輸出力驅(qū)動(dòng)器技術(shù)和自適應(yīng)結(jié)構(gòu)技術(shù)等。圍繞上述關(guān)鍵技術(shù)問題，開展了智能變形蒙皮、自適應(yīng)結(jié)構(gòu)、智能驅(qū)動(dòng)器等方面的研究工作。 |
