|
杜昕 |
|
報(bào)告題目： 空中無(wú)人自主對(duì)接技術(shù)研究
個(gè)人簡(jiǎn)介： 中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心副研究員，碩士生導(dǎo)師，重大項(xiàng)目副總師。主持/參與國(guó)家級(jí)/部委級(jí)科研項(xiàng)目近20項(xiàng)，發(fā)表論文30余篇，受理/授權(quán)專(zhuān)利/軟著20余項(xiàng)，出版專(zhuān)著2部、譯著2部。
摘要： 隨著無(wú)人機(jī)的快速發(fā)展，空中自主對(duì)接技術(shù)作為空中加油、無(wú)人機(jī)空中回收、空中充電的核心關(guān)鍵技術(shù)，正受到越來(lái)越多的關(guān)注。針對(duì)目前空中自主對(duì)接中制導(dǎo)律精度不高、對(duì)接成功率低下的問(wèn)題，提出了一種結(jié)合視線制導(dǎo)與改進(jìn)總能量法的自主對(duì)接制導(dǎo)方法并開(kāi)展了空中自主對(duì)接試驗(yàn)驗(yàn)證。首先，基于后機(jī)機(jī)載視覺(jué)系統(tǒng)給出的追蹤目標(biāo)位置信息解算得到追蹤目標(biāo)相對(duì)于后機(jī)的速度信息，然后通過(guò)追蹤目標(biāo)相對(duì)于后機(jī)的速度和位置信息求解追蹤目標(biāo)的視線角轉(zhuǎn)率，并參考飛行員空中加油對(duì)接模式，將對(duì)接段分為大致瞄準(zhǔn)與精準(zhǔn)對(duì)接兩段，并采用不同的視線導(dǎo)引系數(shù)來(lái)獲取橫向加速度指令?？v向在高度和速度的協(xié)調(diào)精確控制的基礎(chǔ)上，為進(jìn)一步考慮目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，引入矢量制導(dǎo)思想求解考慮目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度的高度變化率指令，解決了傳統(tǒng)總能量法只考慮目標(biāo)位置的限制。最后，開(kāi)展了空中無(wú)人加油自主對(duì)接飛行試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明本文所提自主對(duì)接制導(dǎo)方案具有較高的精度，對(duì)接成功率較高，具有較好的工程應(yīng)用前景。 |
