賴際舟
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賴際舟 |
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報告題目： 低空無人系統(tǒng)協(xié)同感知導航技術(shù)
個人簡介： 南京航空航天大學教授/博士生導師，國際化部部長。主要從事慣性導航與衛(wèi)星導航、多源組合導航、無人系統(tǒng)感知導航等研究工作。 入選國家級高層次人才獎勵計劃、江蘇省“333工程”第二層次人才計劃、中國民航科技創(chuàng)新拔尖人才等?！跋冗M飛行器導航、控制與健康管理”工信部重點實驗室副主任，“飛行器先進導航技術(shù)”南京航空航天大學百強創(chuàng)新團隊負責人。擔任中國慣性技術(shù)學會常務(wù)理事、江蘇省自動化學會常務(wù)理事等。近年來主持了國家自然基金重點項目、軍科委重點項目、軍委裝備發(fā)展部重點項目等，獲國防科技進步獎等科技獎勵12項。
摘要： 低空空域無人系統(tǒng)對衛(wèi)星導航信息依賴嚴重，面臨低成本導航定位手段受限、非合作環(huán)境快速認知難、無人系統(tǒng)自主運行難等技術(shù)挑戰(zhàn)。面向低空經(jīng)濟發(fā)展對無人系統(tǒng)提出的高精度自主導航運行需求，分析國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的無人系統(tǒng)導航感知技術(shù)研究進展及存在問題，介紹可用于低空無人系統(tǒng)中的視覺/激光雷達協(xié)同感知與匹配導航技術(shù)、多節(jié)點協(xié)同感知構(gòu)圖技術(shù)、可信導航方法與評估技術(shù)等。 |
