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黃攀峰 |
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報(bào)告題目： 航天器載荷超精超穩(wěn)控制技術(shù)及應(yīng)用
個(gè)人簡介： 黃攀峰，西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院院長，教授，博士生導(dǎo)師，國家杰出青年基金獲得者（2017），國家“萬人計(jì)劃”科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才（2017），國防科技卓越青年基金獲得者（2018），享受國務(wù)院政府特殊津貼專家，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目首席科學(xué)家。現(xiàn)兼任國務(wù)院學(xué)科評(píng)議組成員，軍口某專家委員會(huì)委員，國家某重大專項(xiàng)專家組專家，科技創(chuàng)新2030--新一代人工智能重大項(xiàng)目管理專家組專家等。曾任國家863計(jì)劃重大項(xiàng)目專家組專家，國家重大任務(wù)副總師。主要研究方向：空間機(jī)器人技術(shù)、遙操作技術(shù)、航天器智能控制、人機(jī)混合智能控制、集群協(xié)同控制等，發(fā)表SCI論文170余篇，先后獲得陜西省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、陜西省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，國防技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)等多項(xiàng)科技獎(jiǎng)勵(lì)；并擔(dān)任IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、《Robotica》、《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》、《宇航學(xué)報(bào)》、《航空學(xué)報(bào)（中英文版）》、《控制理論與應(yīng)用》、《機(jī)器人》、《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)》等期刊編委。
摘要： 航天器載荷作為航天任務(wù)的核心單元，其技術(shù)水平已成為軍民融合領(lǐng)域的戰(zhàn)略制高點(diǎn)與全球航天競爭的關(guān)鍵。新一代高價(jià)值載荷具有多尺度、變剛度和跨代性能的特征，面臨動(dòng)力學(xué)建模誤差、多源擾動(dòng)抑制和極端工況控制失穩(wěn)等挑戰(zhàn)。本報(bào)告首先介紹航天器復(fù)雜載荷超精超穩(wěn)控制需求；接著分析典型載荷的分類與功能；然后重點(diǎn)探討超精超穩(wěn)控制體系建立，剖析剛性（光鐘）、撓性（天線）、柔性（繩系系統(tǒng)）載荷的動(dòng)力學(xué)特性，并提出“模型-控制-執(zhí)行”協(xié)同創(chuàng)新路徑。最后，報(bào)告展示該技術(shù)在空間站夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙、“羲和號(hào)”實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星等項(xiàng)目中的應(yīng)用。研究突破了復(fù)雜環(huán)境下航天器載荷控制技術(shù)瓶頸，為我國爭奪航天強(qiáng)國戰(zhàn)略高點(diǎn)提供了技術(shù)支持，具有廣闊的應(yīng)用前景和社會(huì)效益。 |
