張勇剛 |
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報(bào)告題目: 諧振式微光學(xué)陀螺儀
個(gè)人簡(jiǎn)介: 張勇剛,教授,博士生導(dǎo)師,長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授?,F(xiàn)任哈爾濱工程大學(xué)未來技術(shù)學(xué)院常務(wù)副院長(zhǎng),教育部導(dǎo)航儀器工程中心副主任,中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)理事,擔(dān)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專委會(huì)、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專委會(huì)等專委會(huì)委員。長(zhǎng)期從事導(dǎo)航器件及導(dǎo)航系統(tǒng)、信號(hào)處理、信息融合方向研究,主持科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目(首席科學(xué)家)、國(guó)家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目,發(fā)表學(xué)術(shù)論文170余篇。獲省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)7項(xiàng),其中一等獎(jiǎng)4項(xiàng),包括黑龍江省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)(排名第1),中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)(排名第1)等,獲評(píng)中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年科學(xué)家獎(jiǎng)榮譽(yù)稱號(hào)。獲得國(guó)家教學(xué)成果二等獎(jiǎng),黑龍江省教學(xué)成果特等獎(jiǎng),獲評(píng)中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士學(xué)位論文指導(dǎo)教師、中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)優(yōu)秀博士學(xué)位論文指導(dǎo)教師等。
摘要: 近年來,隨著微小型無人機(jī)等智能無人系統(tǒng)的迅猛發(fā)展,對(duì)高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的體積、重量等綜合性能指標(biāo)有了更嚴(yán)苛的要求,以片上可集成光學(xué)微腔為核心敏感部件的諧振式光學(xué)角速率傳感器成為新一代微小型光學(xué)陀螺儀的發(fā)展方向。本報(bào)告介紹了諧振式微光學(xué)陀螺儀的最新進(jìn)展,首先介紹諧振式光學(xué)陀螺角速率檢測(cè)方案和存在的瓶頸問題,其次介紹了基于光學(xué)微腔的諧振式微光學(xué)陀螺光路設(shè)計(jì)、信號(hào)檢測(cè)、陀螺非互易誤差機(jī)理及抑制等工作,最后展望未來小體積、集成化、高精度下一代微光學(xué)陀螺儀發(fā)展需要解決的問題。 |